KUKA KR 3 AGILUS 展示了基于云通过智能手机进行的控制
“SOTEC GmbH 公司希望这种机器人控制技术不像往常那样通过实体的可编程逻辑控制器进行控制,而是经由云端”,robomotion GmbH 公司总经理 Andreas Wolf 博士解释道。对 KR 3 AGILUS 机器人的无线控制是通过本地的或存储在公共云端的基本 PLC 实现的。在监控器上可以实时追踪智能手机和机器人之间发生的通信。
智能工厂要求云应用
随着智能工厂趋势下技术开发的不断进步,机器人控制系统在灵活性和简便性方面必须以更大的步伐跟上时代的脚步。其中的一块重要基石是,机器人用户无论何时何地、无需大量编程知识就能够控制和分析机器人。而这正是作为研发项目的工作着手开始的地方。因此,第一个在德国交付的 KR 3 AGILUS 就集成了这款应用。设计这款机器人主要是为了执行拾放 (Pick&Place) 任务,同时要求快捷性和精准性。此外,它的控制单元相对较小,方便运输和放置。