Sensus Healthcare 公司专门致力于研发针对肿瘤和非肿瘤疾病的高效、无创或微创治疗方法。SculpturaTM 是一个定向各向异性（即非均质性）放射治疗 (ART) 系统，是这家位于佛罗里达州博卡拉顿的企业研发出的一款各方面均十分突出且独特的产品。一方面，它能够在术中有针对性地治疗肿瘤患者。“在这方面，它是一个前所未有的系统，使医生能够将射线塑造成特殊几何形状并具有三维朝向，从而有效且集中地对肿瘤或肿瘤区域进行放疗。这样能够保护周围的器官和组织。”Sensus Healthcare 公司联合创始人 Kal Fishman 介绍说。 此外，Fishman 还强调，没有 ，就不会有现在这样的 TM这台机器人使我们能够在人体结构中精确地定位放射源。市场上没有其他产品能够实现这样的精确度和灵活性。集成的 LBR Med 使 Sculptura 具有独一无二的精确度，能够保护健康组织。
其他系统采用的都是线性射线，从外部对准肿瘤并穿透组织。这样就很难将最大照射量准确集中在肿瘤上。与此相反，Sensus 公司的系统则是使射线具有三维朝向，以使最大照射量到达肿瘤上，并且不影响周围的组织。Sensus 将其称为“三重调制”。在 3D 锥体内，可以单独调整任意区域的照射量。由此可对脊柱、脑部及女性乳房内的肿瘤进行治疗。
机器人辅助系统成功通过医疗应用的复杂批准流程 然而，SculpturaTM 的独特性在美国食品药品监督管理局 (FDA) 的批准过程中却成为了阻碍。“由于我们采用的方案和技术与传统的大相径庭，因此需要花很大力气说服他们。”Fishman 回忆道。在此过程中，LBR Med 获得的 CB 认证，也就是在医疗器械中使用的认证，帮了大忙。“这给我们省了很多时间，也少了很多头疼的地方。在整个过程中，KUKA 为我们提供了巨大帮助，始终真诚倾听我们的诉求。”这位 Sensus 公司联合创始人说道。 跟踪呼吸运动同样十分具有挑战性。当患者身体移动时，通常需要停止射线，使身体重新回到初始位置，再重新接通射线。射线遵循人体结构，始终对准肿瘤，不会危及周围的组织。由此，系统可始终准确地实施治疗方案。
集成的轻型机器人使调试变得简单
用于术中放疗的机器人辅助系统临床试验