原先，发那科推出的协作机器人是这样的！工业机器人的外表，通过加入一个力传感器实现的安全性。因此其负载，覆盖范围，速度和功能均超过其他任何品牌，但很多人认为发那科的这些机器人并不能称为协作机器人。 CRX-10 iA外围软件接口的介绍中提到，这款接口更加开放，支持开发者申请自主开发。同时，这款协作机器人也融入了例如拖动示教、简单平板编程等目前协作机器人的主流编程方式。
