自适应机器人的核心特色之一为全手臂高精度、高响应的复合力控技术。自适应机器人拂晓具备7个自由度，每个关节都搭载独有创新性的力传感技术，配合先进的整机复合力控算法，与传统机器人相比，其力感知和力控性能有量级上的提升。

　　自适应机器人根据力传感器的检测信息实时判断托盘上小球的位置，并力觉控制小球沿着目标轨迹进行运动；当机械臂或小球遇到外界扰动时，机器人能够迅速做出实时调整，使小球回归原定路线。值得一提的是，这项展示全部凭借力控来完成，假如以人类的行为来看，它相当于一个闭上眼睛的人，仅靠手臂力觉感知和控制，来维持小球在光滑托盘上的平衡。

　　同时，非夕也展示出了机器人和AI技术的深度融合。在桌面整理任务中，机器人系统能够对随机摆放的物品进行有效识别、分类、和自主抓放。在人体按摩应用中，机器人系统对用户人体姿态及局部特征进行实时识别、根据用户需求进行按摩并实时进行动态调整，在确保安全性的同时，保证良好的服务体验。　

      以曲面打磨应用为例，曲面打磨抛光技术广泛应用在汽车、电子、家具等多种行业中，其工艺质量和对原材料的损耗把控直接影响产品最终的外观和产线成本。而目前大多数情况下曲面打磨抛光仍需依赖人工作业。传统的机器人打磨方案往往需要在机械臂末端安装额外的力传感器或力控浮动装置，采购及维护成本高，可适应的工件复杂度有限。而自适应机器人不需要上述额外设备，彻底改变了固有模式。

　　非夕的打磨应用能确保对复杂工件曲面的精密贴合和精确的主动打磨力控制，操控系统和操作流程简捷易上手，可兼容各种尺寸加工件，自动适应工件及工装的实际偏差。现场展出的汽车内饰件打磨应用只需操作者通过简单的轨迹拖动示教导入工件打磨轨迹，使用流程化和图形化的操作软件进行打磨工艺设置，凭借机器人高精度的力位复合控制，以确保稳定可靠的打磨效果。