“A G V”也被称为自动导引运输车,是现代物流自动化系统中的关键设备。A G V是一辆可以按照规定路线行走的运送车。A G V很聪明,会自动从货架上搬运货物到自己“身上”、会自动开电梯,还会躲避路线上的障碍物。
实现A G V自动导引的功能并不难。嘉腾公司营销总监梁建清告诉记者,目前A G V自动导引功能有两种技术实现:一种事先在地上埋上磁条,A G V感应磁条走,这叫有轨型;另一种则是无轨型,由惯性导航,可以任意行走。
在嘉腾公司有一款“拳头”产品名字叫做“大黄蜂”。这台机器人属于无轨型,可单向行走和左右转向,手动操作可后退。最高运载能力可达到2 .5吨,前进速度为10米-60米/分钟。机器人装有激光扫描避障传感器,扫描距离0米- 8米,扫描角度0度- 270度,保障A G V运行过程中人、物安全。最大爬坡角度17度。
据介绍,“大黄蜂”的搬运功能与目前市场上的叉车相近,“操作叉车需要一个熟练工,而大黄蜂则可以连人带车一同取代。”