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ABB机器人技术解决高速情况下倒角切割的精度问题

True Move和Quick Move技术

传统机器人在低速情况下实际路径与编程路径相吻合,但是在高速情况下做转弯运动时,实际路径就会偏离编程路径。基于高级前馈伺服控制技术的True Move极大的提升了运动控制精度,解决了机器人在高速情况下实际运动路径偏离编程路径的问题,真正实现了所编即所得。

传统机器人在速度上升和下降的过程中加速度保持不变,相应的完成一个动作节拍的时间也较长。基于高级动力模型控制技术的Quick Move可以精确控制机器人的加减速度和稳定速度,通过使机器人任意时刻的加速度最大化来减少动作节拍时间。

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