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KUKA 机器人注塑机的自动化操作方案

使用注塑机器人单元自动生产

       远离一次性产品,迈向可持续消费。这个目标是罗伊特林根大学的学生在一个项目中设定的。他们在寻找展会上一次性塑料餐具的替代品。在 Steffen Ritter 博士教授的领导下,开发出了一种由高性能塑料制成的可重复使用餐具。该餐具符合食品工业的所有要求,既多功能又可持续。在德国南部城市普福尔茨海姆附近的 Gindele GmbH 公司中通过注塑机器人单元实现了生产。

塑料工业中灵活的自动化设备
       高性能塑料在 Gindele 公司的注塑机中注入到所需的餐具模具中。robomotion 公司高度灵活的 flexobot 机器人单元负责注塑机上的操作以及费时的后续处理。这包括去除浇口、通过视觉系统进行质量检查和装配等。该机器人单元中集成了 KR AGILUS 系列的 KUKA 注塑机机器人,它可以说是系统的核心。
注塑机器人单元完成费时的加工过程
       机器人与机床以及注塑机之间的合作提供了巨大的潜力。得益于六根轴,KR AGILUS 极其灵活,即使是复杂的工件,它也能可靠抓取。注塑机机器人取下注塑餐具成品并输送到视觉系统进行检查。因为工件仍然非常热,因此会先放下进行冷却。在冷却后机器人再次抓起工件并去除浇口。KUKA 机器人为此配备了 3D 打印的抓爪使用注塑机器人单元自动生产
       远离一次性产品,迈向可持续消费。这个目标是罗伊特林根大学的学生在一个项目中设定的。他们在寻找展会上一次性塑料餐具的替代品。在 Steffen Ritter 博士教授的领导下,开发出了一种由高性能塑料制成的可重复使用餐具。该餐具符合食品工业的所有要求,既多功能又可持续。在德国南部城市普福尔茨海姆附近的 Gindele GmbH 公司中通过注塑机器人单元实现了生产。
塑料工业中灵活的自动化设备
       高性能塑料在 Gindele 公司的注塑机中注入到所需的餐具模具中。robomotion 公司高度灵活的 flexobot 机器人单元负责注塑机上的操作以及费时的后续处理。这包括去除浇口、通过视觉系统进行质量检查和装配等。该机器人单元中集成了 KR AGILUS 系列的 KUKA 注塑机机器人,它可以说是系统的核心。
注塑机器人单元完成费时的加工过程
       机器人与机床以及注塑机之间的合作提供了巨大的潜力。得益于六根轴,KR AGILUS 极其灵活,即使是复杂的工件,它也能可靠抓取。注塑机机器人取下注塑餐具成品并输送到视觉系统进行检查。因为工件仍然非常热,因此会先放下进行冷却。在冷却后机器人再次抓起工件并去除浇口。KUKA 机器人为此配备了 3D 打印的抓爪。


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