自动化密封工艺
为了防止车身的过早磨损，焊缝密封是一道必要的工艺步骤。在梅赛德斯生产系列中，KUKA 轻型机器人 LBR iiwa 控制着固定在快速更换装置上的毛刷。凭借其灵敏的特性，该机器人可以识别触点，并相应地降低速度和作用力，当然也可以确定正确的填补位置。通过这种方式，它将薄薄一层 PVC 材料涂抹在相关位置上，这样车辆便可以完全防水。根据特定任务，也可以快速更换毛刷。然而，只有与六轴工业机器人 KUKA KR 60 结合使用，才能实现车身焊缝处的最大可接近性。
自动化毛刷清洁
“通过将灵敏的轻型机器人安装在移动工业机器人上，我们不仅在 X 方向上如同在线性轴上一样扩展了工作空间，在 Y 和 Z 方向上也是如此。”通过刮除多余的 PVC 材料，再用滚筒使毛刷恢复形状，毛刷清洁同样可以实现自动化。
凭借团队协作实现最大可接近性
焊缝填补过程对人来说是一项非常劳累的工作，单调又不符合人体工学。灵敏的轻型机器人 LBR iiwa 和移动式 KR 60 通过团队协作确保了始终高质量的稳定工艺流程。即使是难以接近的焊缝，也可以完美密封。此外，该应用解决方案还能节约空间，可以理想地集成到现有的手动工位中。
