主要特点：

1、轻量级（6轴总重17kg）紧凑型设计，可以从容应对狭窄空间的作业环境。

2、6轴机构设计增加了作业区两旁工件输送的可用空间。

3、多种安装方式可满足更广范围工作环境的要求。

4、独特的平行连杆机构最大幅度提高了动作速度。

5、分离式台架，能够更简便地安置在机械内。

6、配有内置式隐藏iRVision视觉摄像头。

7、新型R-30iA Mate控制器提供智能的机器人功能。

8、碰撞检测功能可瞬时检测到来自外部物体的碰撞并紧急停机，使得对工件和机器人的损坏降低到最小。

9、Robot Link功能功能通过网络通信交换机器人的位置信息，可同时控制多达10台机器人使之能够协调作业。