方案背景

      现有产线由4名工人进行胡萝卜片装托工艺，由于前端出料量大，人工处理速度较慢且卫生环境较差，客户希望通过投产机器人自动化生产提升装托效率，提高食品卫生情况。
解决方案
      胡萝卜片由3台出料设备同时出料，经理料传送带送至视觉系统识别轮廓及位姿信息， Polyhedron-1200[4]根据此信息依次吸取胡萝卜片,快速放置于经开托机处理好的托盒内,待整个托盒装满后, 送至封盒区封装 ,如来料形状不合格,则机器人不予处理,最终在传送带未端掉落至回收箱中。
      该产线共使用1台机器人完成胡萝卜片品质分拣与装托两个工艺。
实施效果