产品参数
-轴数:6轴
-重复定位精度:±0.06mm
-环境温度:0—45℃
-本体重量:221kg
-能耗:3.5kW
-安装方式:地面安装、支架安装、倒置安装
-功能:喷釉
-本体防护等级:IP65
-电柜防护等级:IP43
手腕允许扭矩
J4轴:22N.m
J5轴:22N.m
J6轴:10N.m
手腕允许惯性力矩
J4轴:1kg.㎡
J5轴:1kg.㎡
J6轴:0.2kg.㎡
各轴运动范围
J1轴:±175°
J2轴:+64°/-142°
J3轴:+165°/-81°
J4轴:±178°
J5轴:±132°
J6轴:±720°