SR系列通用型工业机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业，可以进行装配，拥有灵活的安装方式。

                               

产品特点
-大工作空间
-性能稳定
-运行速度快
-通用性能佳
-模块化的机械结构设计
产品参数
-重复定位精度：0.1mm
-可搬重量：55kg
-自由度：6
-关节范围（°）
J1：±180
J2：+135——-126
J3：+55——-230
J4：±180
J5：±120
J6：±360
手腕允许静负荷扭矩
J4：229Nm
J5：229Nm
J6：236Nm
关节允许负载惯量
J4：32kg.m²
J5：32kg.m²
J6：28kg.m²
安装方式：地面
环境温度：0——40℃
环境湿度：45-75%RH
安装面的振动值：0.5G（4.9m/s²）以下
本体重量：756kg