台达所推出的垂直多关节工业机器人,除了达六轴的自由度,腕部中空设计、多种安装及友善的操作接口可广泛应用于3C电子、电子电机、金属加工与橡塑料业,并满足组装、锁螺丝应用领域。
台达垂直多关节工业机器人所搭配的DCV控制器,不仅掌握关键元器件,更能快速整合台达所推出的自动化组件,轻松简易地结合外围整合控制开发系统,进而打造出精简、高整合性的机器人工作站,**提升生产效率及降低人事成本。
产品特点
-高精度、高速度
-本体内建3 组电磁阀,可快速整合应用
-腕部采中空设计,便于线材配置
-纤细的外型设计
-整体宽度**大235 mm
-底座190*190 mm
-关键零件自制,便于维护及易整合
产品参数
型号:DRV70L7A6213N
动作范围
J1:±170°
J2:+133°/-105°
J3:+65°/-205°
J4:±190°
J5:±120°
J6:±360°
容许力矩
J4:0.47kg*m²
J5:0.47kg*m²
J6:0.15kg*m²
容许惯性
J4:16.6Nm
J5:16.6Nm
J6:9.4Nm
重复精度:±0.02mm
标准循环时间*1:0.32sec
安装方式:台面、吊挂、壁挂
IP等级*²:IP40(标准)/IP65(选配)
环境温度:0℃——40℃
环境湿度:20——80%RH
震动:0.5G
重量:37kg
控制器系列:DCV系列