ABB机器人 IRB5350开门机器人是一种紧凑而精确的机器人助手，适用于汽车内饰涂漆，适用于走走停停和移动生产线解决方案。经过专门设计的开门工具，带有用于搜索和力反馈的集成传感器，使之成为内部油漆区域的**而重要的部分。

产品特点
-针对各种应用
-紧凑的设计和灵活的安装
-高性能和可靠性
-易于控制和编程
产品参数
-轴数 3轴/4轴（导轨安装）
-机器人安装方式 落地安装、导轨安装
-开合力 **大150N,
-力与门板垂直。
-入口防护等级 IP66
-机器人单元环境温度 +0°C 至 +40°C*
-相对湿度（无冷凝） **高95%
-机器人控制器环境温度 **高+48°C
物理
-机器人底座尺寸 410mm x 430mm
-465mm x (3-10m)长*（导轨）
-机器人高度 1256mm
-机器人重量（3轴） 215kg
-机器人重量（4轴） 316kg
-导轨重量 124kg/m
-机器人控制柜（高×宽×深） 1450mm x 725mm x 710mm
-机器人控制柜重量 180kg-200kg