特征
-处理能力高
YF002N实现了200cpm[周期每分钟](负载重量0.5kg,运行模式(上升25-水平305-下降25mm往复运动)),YF003N实现了 222cpm[周期每分钟](负载重量1kg,运行模式(上升25-水平305-下降25mm往复运动)),具有**高的处理能力,有助于缩短周期时间。
-运动范围广
YF002N的工作范围为直径600mm,垂直方向200mm,YF003N为直径1300mm,垂直方向500mm,广泛适用于多种工件和生产现场。
-高精度
高重复定位精度实现了**操作和高生产率。
-高密度配置
YF002N结构紧凑,不占空间,因此可以高密度地配置多台机器人。它重量轻,可以安装在悬臂式支架上。
-可轻松构建影像系统
与视觉传感器组合,可实现高速、高精度和安全传送。YF002N在机器人上部安装中心有用于固定相机的空间(中空)。
-可以进行酸碱清洁
设计成可用酸性和碱性洗涤剂冲洗,因此可以保持清洁。
-使用安全的食品级设备润滑剂
活动部件采用食品级机械润滑油,可时刻放心。
-方便维护
无中心轴,结构简单,维护简单。
-YF002N的主要部件可以对每个单元进行更换、更换操作也非常简单。
产品参数
-手臂类型:并行链路手臂类型
-自由度(轴):4
-**大负载能力(kg):2
-重复定位精度(mm)✽1:±0.04
-**大臂展(mm):730
-重量(kg):60
-动作范围(mm):ø600 × H200
-安装方式:悬挂
安装条件
-环境温度(°C):10 - 35
-相对湿度(%):35 - 85 (无结露)
-控制柜 / 电源要量 (kVA)
-型号 面向北美:E97 / 5
-型号 面向欧洲:E91 / 5
-型号 面向日本 & 亚洲:E94 / 5
-保护等级 标准:IP65同等
-选项:角度定位精度(°):±0.1;作业周期时间(负载)*2:0.3 s (0.5 kg) 0.45 s (2 kg)