产品参数-轴数:4-**大负载:15kg-工作半径:1510mm-重复定位精度:±0.05mm工作范围-J1:±165°-J2:+10°,﹣135°-J3:+100°,-20°-J4:±360°**大关节速度-J1:195°/s-J2:195°/s-J3:230°/s-J4:545°/s-自重:188kg-工作环境温度:0-45℃-工作环境湿度:20%-80%-震动:≤4.9m/s²