该组装线由2人工上下料位、金属片组装机构、3台开关组装机构成八工位分度转盘式工站，各开关组装工位配合单CCD定位。开关由四轴机械手完成上料和组装。配合CCD和光源组件，精准定位。金属片组装机构采用天机机器人TR8进行来料视觉定位和抓取、组装孔位检测，完成金属片侧面组装。天机机器人TR8完美解决产品组装角度特殊以及行程无法满足要求的各种问题，为客户提供高效、精准、稳定的服务。
