产品参数
-手臂类型：多关节型机器人
-手腕类型：RBR
-自由度 (轴)：6
-**大负载能力 (kg)：5
-**大臂展 (mm) ✽1：1,240
-重复定位精度 (mm) ✽2：±0.2
动作范围 (°)
-手臂旋转 (JT1) ：±160 ✽3
-手臂前后 (JT2) ：±90
-手臂上下 (JT3) ：±150
-手腕旋转 (JT4) ：±270
-手腕弯曲 (JT5) ：±145
-手腕扭转 (JT6) ：±360
允许负载扭矩 (N•m)
-手腕旋转 (JT4) ：7.8
-手腕弯曲 (JT5) ：7.8
-手腕扭转 (JT6) ：2.9
允许负载惯量 (kg•m2)
-手腕旋转 (JT4) ：0.17
-手腕弯曲 (JT5) ：0.17
-手腕扭转 (JT6) ：0.06
-重量 (kg)：140
-安装方式：地面, 悬挂, 支架
-安装条件
-环境温度 (°C) ：10 - 35
-相对湿度 (%) ：35 - 85 (无结露)
-所需电源 (kVA)：1.5