读卡器特点
① RFID读卡器应用在钢铁厂炉料运送AGV小车，利用RFID读卡器控制AGV小车进行定位，相对于其他定位方式（惯性定位、超声波定位、激光定位、二维码定位等）不仅结构简单，成本低，而且更容易实现准确定位。
② 当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被带有RFID技术的AGV小车接受并执行--将炉料送至相应地点。
③ 生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复，减少占地面积。
工作原理
将AGV小车底部装置晨控智能RFID读卡器，地面的节点位置安装RFID电子标签，并赋予每个节点上的地标卡一个ID号和定义，RFID读卡器通过读取地面的RFID电子标签，做出相应的动作（改变速度、选择轨道、定位和停车等）比如节点A处代表AGV要选择轨道进行拐弯，用ID号00001表示，一旦运输车在经过A处时，AGV读卡器会读取A处的电子标签ID号，AGV控制器根据读取的数据，使小车作出相应的动作，从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能，完成炉料配送。
