近年来，在机器人手臂末端上面安装电永磁铁渐渐取代了传统的真空技术。真空吸盘抓取的缺点是它们容易磨损而且容易发生故障。此外，真空吸盘的位置必须放置准确，因为当真空吸盘有部分放置在金属板上的孔上时，真空吸盘根本无法夹紧。据相关测试，电永磁铁比真空吸盘夹具要轻得多，而且电永磁铁比真空吸盘不易磨损且使用寿命更长。末端的橡胶垫可确保工件在垂直拾取期间不会滑动，并防止损坏工件。许多大型汽车制造商已在使用这种易于安装的系统。
