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实验室使用协作式机器人优化生产方案

     UR5 机器人在进行简单编程后,它能从分配器中抓取牙冠,将其放入铣床,然后将其取出,在 10 分钟铣削周期完成后将其放到带式输送机上。

     通过与视觉摄像机进行通信,如果分配器电力耗尽,机器人将通过编程转移到一个不同的遮盖物下,以确保生产流畅。总体而言,这种动态、单一部分的流程已将生产周期时间从 27 个小时缩短到 18 个小时,在每个轮换班制中省去了两个铣削操作人员。

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