产品特点
-焊丝自动回抽功能
-起弧重试功能
-焊缝搭接功能
-粘丝解除功能
-飞行引弧功能

-摆动功能
-平移+RT轴平移功能
-显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）
-碰撞检测及柔软性控制功能
产品参数
类型：标准手臂型
结构：6轴 独立多关节型
**大可搬重量：6 kg
手臂动作范围
**大到达距离：1437 mm
**小到达距离：404 mm
前后动作范围：1033 mm
各轴动作范围
手臂
旋转（RT轴）：正面基准 ±170°
抬臂（UA轴）：垂直基准 -90°——+155°
前伸（FA轴）：水平基准 -195°——+240°
上臂基准 -85°——+180°
手腕
转动（RW轴）：±190°
弯曲（BW轴）：前臂基准 -130°——+110°
扭转（TW轴）：焊枪电缆外置型：±400°