产品参数
-轴数：6轴
-**负载：6kg
-重复定位精度：±0.05mm
-环境温度：0——45℃
-本体重量：195kg
-能耗：3kW
-安装方式：任意角度
-功能：弧焊、上下料、喷釉
-**大臂展：2010mm
-本体防护等级：IP54+IP65（手腕IP65）
-电柜防护等级：IP43
手腕允许扭矩
-J4轴：12N.m
-J5轴：12N.m
-J6轴：6N.m
手腕允许惯性力矩
-J4轴：0.4kg.㎡
-J5轴：0.4kg.㎡
-J6轴：0.2kg.㎡
各轴运动范围
-J1轴：±165°
-J2轴：+80°/-135°
-J3轴：+155°/-81°
-J4轴：±180°
-J5轴：±130°
-J6轴：±360°