产品参数
-轴数 ：6轴
-**载荷 ：3kg
-重复定位精度 ：±0.02mm
-环境温度 ：0——45℃
-本体重量 ：27kg
-能耗 ：1kw
-安装方式 ：任意角度
-功能 ：装配、物料搬运
-**大臂展 ：593mm
-本体防护等级 ：IP40
-电柜防护等级 ：IP20
手腕允许扭矩
-J4轴 ：4.45N.m
-J5轴 ：4.45N.m
-J6轴 ：2.2N.m
手腕允许惯性力矩
-J4轴 ：0.27kg.㎡
-J5轴 ：0.27kg.㎡
-J6轴 ：0.03kg.㎡
**大单轴速度
-J1轴 ：400°/sec
-J2轴 ：300°/sec
-J3轴 ：520°/sec
-J4轴 ：500°/sec
-J5轴 ：530°/sec
-J6轴 ：840°/sec
各轴运动范围
-J1轴 ：±170°
-J2轴 ：+85°/-135°
-J3轴 ：+185°/-65°
-J4轴 ：±190°
-J5轴 ：±130°
-J6轴 ：±360°