产品特点
-大工作空间
-性能稳定
-运行速度快
-通用性能佳
-模块化的机械结构设计
产品参数
-手腕额定负载：165g
-**大工作半径：2586mm
-重复定位精度：0.25
-自由度：6
关节速度（°/s）
-J1：100
-J2：80
-J3：110
-J4：150
-J5：150
-J6：210
关节范围（°）
-J1：±165
-J2：+85——-50
-J3：+80——-150
-J4：±360
-J5：±125
-J6：±360
关节允许负载力矩
-J4：900Nm
-J5：900Nm
-J6：490Nm
关节允许负载惯量
-J4：84kg.m²
-J5：84kg.m²
-J6：45kg.m²
-安装方式：地面
-环境温度：0——40℃
-环境湿度：45-75%RH
-安装面的振动值：0.5G（4.9m/s²）以下
-本体重量：1250kg