产品参数
-**负载 ：12kg
-重量（含电缆）：41.3kg
-工作半径 ：1327mm
-重复定位精度 ：±0.03mm
-自由度 ：6
-编程 ：图形化编程、拖拽编程
-示教器类型 ：移动终端（PAD/手机）APP
-协作操作 ：根据GB 11291.1-2011进行协作操作
-通过认证 ：CR认证、CE认证、15066认证
机械臂工作范围**大速度
-关节1 ：±360° 120°/s
-关节2 ：-85°，+265° 120°/s
-关节3 ：±175° 120°/s
-关节4 ：-85°，+265° 180°/s
-关节5 ：±360° 180°/s
-关节6 ：±360° 180°/s
-工具端**大速度 ：/ 3m/s
-功耗 ：500W
-温度范围 ：0-50℃
-IP等级 ：IP54
-机器人安装 ：任意角度安装
-工具I/O端口 ：数字输入2/数字输出2/模拟输入1
-工具I/O电源 ：24V
-底座直径： 188mm
-材质 ：铝合金、PC
-工具I/O尺寸 ：M8
-机器人连接电缆长度 ：6m
-硬件平台 ：力觉传感器
-通信接口 ：TCP/UDP/串口
-碰撞检测**高精度 ：10N
-恒力跟踪**高精度 ：1N