如图3.21所示为优化改进后焊接机器人旋转电弧传感器实物，其具有以下特点：
（1）机身采用硬铝材料在保证强度的同时减轻自身质量；
（2）机身两端使用绝缘材料保证机身不带电，导电件均使用黄铜材料保证导电性；
（3）改进后的旋转电弧传感器在自身达到动平衡的同时增加了与线缆连接的减振装置，以减少振动的传递；
（4）保护气罩采用陶瓷材料，在耐高温的同时可防止焊接过程产生的飞溅粘在保护气罩上，延长了保护气罩的寿命；
（5）优化了内部结构，降低了制造工艺难度，增加了可靠性。
对比焊接机器人旋转电弧传感器减小振动前后的焊接焊缝成形，试验参数为焊接电压24V，焊接电流196A，气体保护为20%CO2+80%Ar，焊接速度为 40cm/min，焊缝成形如图 3.22(a)、如图 3.22(b)所示，从图中可看出，旋转电弧传感器振动对于焊缝成形存在一定的影响，合理的振动范围可促进焊接熔滴过渡，从而有利于焊缝成形。