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东芝TH180四轴机器人装配方案

更灵活、占地面积更小

      在传统汽车生产中,装配生产线可能有15或20个工位,每个工位完成一个特定的任务。工位1放置按钮,工位2把按钮按下去,工位3把贴花放上,工位4把第二个按钮放上,这就是多步骤工艺。

      与用这些不同的线性执行器、气动元件和液压元件来试图打造定制机器不同, 一台微型SCARA机器人标准化,然后在每个工位只改变臂端工具。能够用一台机器人实现多任务。没用14或15个工位,只用了围成一圈的8个工位(每个工位一台机器人),而非直线排列,因此占地面积更小。

       整体上来工位更少,但仍然可以应对不同按钮控制台的复杂性。一旦完成了特定的产品线,重新装备机械臂,准备好生产下一批产品。

      具有180mm臂长和2kg有效载荷的微SCARA机器人。其整体尺寸小。由于在非常紧凑的空间内进行很多装配工作,没有足够的空间放置装配中常用的传统小SCARA机器人。因此,这样的小尺寸机器人以及小尺寸控制器,使得整体尺寸非常小。能够在约6英尺长、6英尺宽和6英尺高的空间中放下8台机器人。

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