产品特点
-大工作空间
-性能稳定
-运行速度快
-通用性能佳
-模块化的机械结构设计
产品参数
-手腕额定负载:50kg
-**大工作半径:2124mm
-重复定位精度:0.1
-自由度:6
关节速度(°/s)
-J1:140
-J2:120
-J3:120
-J4:220
-J5:220
-J6:320
关节范围(°)
-J1:±160
-J2:+130——-60
-J3:+75——-195
-J4:±360
-J5:±110
-J6:±360
关节允许负载力矩
-J4:260Nm
-J5:260Nm
-J6:147Nm
关节允许负载惯量
-J4:28kg.m²
-J5:28kg.m²
-J6:11kg.m²
-安装方式:地面
-环境温度:0——40℃
-环境湿度:45-75%RH
-安装面的振动值:0.5G(4.9m/s²)以下
-本体重量:575kg