基本规格
-**大搬运重量(kg) :10kg(标准规格)、9kg(选配规格)
-标准周期时间：2kg 

-可搬运时(sec): 0.50
-R轴容许惯性力矩(kgm2): 0.30
-用户接线(sq×根)  : 0.2 × 20
-用户配管（外径）:  φ6×3
动作极限设置                        

1.软限制　

2.机械限位器(X、Y、Z轴)
机器人电缆长度                        

-标准：3.5 m　

-选配：5 m、10 m
-主机重量(kg) :50kg