产品特点
-控制器内置
-手部 I/O 和短而稳定的导线管
-宽电压支持范围
产品参数
-安装方式:台面安装
轴臂长
-第 1-2 轴臂:600 mm
**大运动速度
-第 1-2 关节:4180 mm/s
-第 3 关节:1000 mm/s
-第 4 关节:1800 °/s
本体重量(不含线缆重):22 kg
重复定位精度
-第 1-2 关节:±0.04 mm
-第 3 关节:±0.02 mm
-第 4 关节:±0.02°
**大运动范围
-第 1 关节:±132°
-第 2 关节:±150°
-第 3 关节:200 mm
-第 4 关节:±360°
负载
-额定值:2 kg
-**大值:6 kg
标准循环时间:0.49 秒
-第 4 关节容许惯性力矩
额定值:0.01 kg·m2
**大值:0.08 kg·m2
第 3 关节顶压力:83 N
用户线路接口:Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin),User I/O: IN18/OUT12
用户气路接口
-∅6mm×2, ∅4mm×1耐压:0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)
电源/线缆长度:AC100-240V / 5m
功耗:1.2 kVA
安装环境:标准型
适用控制器:内置控制器
安全标准:CE