爱德普六轴关节型机器人Viper 850
时间:2025-05-20
作者:系统超管
来源:系统超管
特点
-以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人
-诊断显示屏，实现更快的故障排除
-高分辨率、**编码器提供高准确度、出色的低速跟随和轻松校准
-高效率、低惯性谐波传动、轻量化机械臂提供**高加速度
| 产品名称 | Viper |
尺寸 | 850 |
清洁室/IP等级 | Standard、洁净室、IP54/65 |
安装 | 桌面/地面/倒置式 |
轴数 | 6 |
工作半径 | 855 mm |
**大**载荷 | 5 kg |
重复精度XYZ | ±0.03 mm |
关节范围
| 关节1 | ±170° |
关节2 | -190°、+45° |
关节3 | -29°、+256° |
关节4 | ±190° |
关节5 | ±120° |
关节6 | ±360° |
惯性力矩(**大) | 关节4 | 0.295 kgm2 |
关节5 | 0.295 kgm2 |
关节6 | 0.045 kgm2 |
关节速度 | 关节1 | 250°/s |
关节2 | 250°/s |
关节3 | 250°/s |
关节4 | 375°/s |
关节5 | 375°/s |
关节6 | 600°/s |
电源要求
| DC 24 V：6A AC 200～240 V：10A，单相 |
防护等级 | 底座 | IP40、IP40、IP54 |
机器人关节
(J4, J5, J6) | IP40、IP40、IP65 |
洁净室等级 | ---、等级10、--- |
环境要求 | 环境温度 | 5～40°C |
湿度范围 | 5～90% (无结露) |
重量 | 36 kg |
cULus兼容 | --- |
基本配置 | 控制器 | eMotionBlox-60R |
板载输入/输出
(输入/输出) | 12/8 |
传送带跟踪输入 | 2 |
RS-232C串行通讯端口 | 1 |
编程环境 | ACE、PackXpert、ePLC |
ACE Sight | 有 |
ePLC连接 | 有 |
ePLC I/O | 有 |
可连接的控制器∗2 | eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列∗2
|
免责声明：本网站部 分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系管理 员，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。对使用本网站信息和服务所引起的后果，本网站不作任何承诺。
