产品特点
-锁附良率高：99%以上；
-工作节拍快：M0.6——M3（1.5s ）M3——M5（1.2s）；
-可选配ADT-AVS视觉系统，使用更方便；
-可监测螺丝锁附状态与详细的结果记录；
-判断排错的AR程序锁附功能。
产品参数
手臂长度
-J1轴：200mm
-J2轴：300mm
旋转范围
-J1轴：±133°
-J2轴：±140°
-J4轴：±360°
-J3轴行程：160mm
电机功率
-J1轴：750W
-J2轴：400W
-J3轴：100W
-J4轴：400W
**大运行速度
-J1、J2轴合成：6414.1mm/s
-J3轴：952.40mm/s
-J4轴：20000°/s
重复定位精度
-J1、J2轴合成：±0.02mm
-J3轴：±0.02mm
-J3轴**大下压力：140N
-用户IO：26针DB头，7路输出，6路输入
-用户气路：φ6×2根
-安装方式：台面安装
-本体重量：24kg