产品特点
-身体质量：1020公斤
-防护等级：
-主体：IP54
-腕部：IP67
安装环境
-温度：0℃〜+ 45℃
-湿度：相对湿度20％-80％（无凝结）
-振动加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下
-海拔：1000m以下
-动力容量：5.0千伏安
-安装方式：放置地板
产品参数
-建造：垂直铰接型（6个自由度）
便携式质量
-手腕：180公斤、165公斤
-在U臂上：30公斤
-**大范围：2702毫米
-位置重复性：0.05毫米
工作范围
-S轴（转弯）：-180°〜+ 180°
-L轴（下臂）：-60°〜+ 76°
-U轴（上臂）：-86°〜+ 90°
-R轴（手腕旋转）：-360°〜+ 360°        -210°〜+ 210°
-B轴（手腕摆动）：-130°〜+ 130°        -125°〜+ 125°
-T轴（手腕旋转）：-360°〜+ 360°        -210°〜+ 210°
**大速度
-S轴（转弯）：2.18弧度/秒，125°/秒
-L轴（下臂）：2.01弧度/秒，115°/秒
-U轴（上臂）：2.18弧度/秒，125°/秒
-R轴（手腕旋转）：3.18弧度/秒，182°/秒
-B轴（手腕摆动）：3.05弧度/秒，175°/秒
-T轴（手腕旋转）：4.63弧度/秒，265°/秒
容许力矩
-R轴（手腕旋转）：1000 N·米        951 N·m
-B轴（手腕摆动）：1000 N·米        951 N·m
-T轴（手腕旋转）：618 N·米
允许惯性力矩（GD 2 /4）
-R轴（手腕旋转）：90千克·m 2        88千克·m 2
-B轴（手腕摆动）：90千克·m 2        88千克·m 2
-T轴（手腕旋转）：46.3千克·m 2