产品特性
-开放性的软件架构，可以不断地对算法、功能等进行扩展；
-实现基于模型的控制，大幅提高机器人动态性能；
-可以通过以太网实现对复杂生产线系统的实时控制和监控，如故障整断，远程控制等。
产品参数
-品牌：埃斯顿
-型号 ：ER10-900-MI/3
-**大负载（kg） ：10
-臂展（mm） ：900
-轴数 ：4轴
-重复定位精度（mm） ：±0.05
-防护等级 ：IP54
工作范围
-轴 1 ：±176°
-轴 2 ：±140°
-轴 3 ：-200°——+70°
-轴 4 ：±173°
-轴 5 ：±130°
-轴 6 ：±360°
**大速度
-轴 1 ：275°/s
-轴 2 ：275°/s
-轴 3 ：235°/s
-轴 4 ：400°/s
-轴 5 ：400°/s
-轴 6 ：530°/s
-重量（kg） ：75
-安装方式 ：地面/顶面
-主要应用 ：码垛