产品特点
1. 特殊的手腕关节设计；
2. 高强度、高速度、高精度；
3. 配合视觉，实现高效率定位作业；
4. 拥有驱控技术，高精度、高效率、高柔性；
5. 结构紧凑，适应各种严苛作业空间；
6. 本体高防护性能，应对各种恶劣作业环境；
7. 碰撞检测功能。
产品参数
-品牌：埃斯顿
-型号：ER130-3200
-负载：130kg
-臂展：3200mm
-轴数：六轴
-重复定位精度：±0.1mm
-防护等级：IP54
工作范围
-轴1：±180°
-轴2：-60°——+80°
-轴3：-95°——+80°
-轴4：±200°
-轴5：±125°
-轴6：±360°
**大速度
-轴1：120°/s
-轴2：110°/s
-轴3：120°/s
-轴4：166°/s
-轴5：178°/s
-轴6：220°/s
-重量：1120kg
-安装方式：地面