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新时达水平多关节机器人PTR5521

   新时达/STEPPTR5521
产品特点
-可方便、高效集成常见智能螺丝批
-可选配ADT-AVS视觉系统,使用更方便
-可监测螺丝锁附状态与详细的结果记录
-判断排错的AR程序锁附功能
产品参数
手臂长度
-X轴:300mm
-Y轴:250mm
旋转范围
-X轴:±130°
-Y轴:±140°
-Z轴行程:120mm
电机功率
-J1轴:750W
-J2轴:400W
-J3轴:200W
**大运行速度
-J1、J2轴合成:6217.7mm/s
-J3轴:1333.3mm/s
重复定位精度
-J1、J2轴合成:±0.015mm
-J3轴:±0.025mm
-J3轴**大下压力:250N
-用户IO:26针DB头,7路输出,6路输入
-用户气路:φ6×4根
-安装方式:台面安装
-本体重量:20kg

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