产品参数
-手臂类型：多关节型机器人
-手腕类型：RBR
-自由度 (轴)：6
-**大负载能力 (kg)：手腕：12  手臂：20
-**大臂展 (mm) ✽1：1,973
-重复定位精度 (mm) ✽2：±0.5
动作范围 (°)
-手臂旋转 (JT1) ：±150
-手臂前后 (JT2) ：±110 - -60
-手臂上下 (JT3) ：±90 - -80
-手腕旋转 (JT4) ：±360
-手腕弯曲 (JT5) ：±360
-手腕扭转 (JT6) ：±360
-喷涂速度（m/s）：1.2
允许负载扭矩 (N•m)
-手腕旋转 (JT4) ：33.3
-手腕弯曲 (JT5) ：28.8
-手腕扭转 (JT6) ：7.9
允许负载惯量 (kg•m2)
-手腕旋转 (JT4) ：1.28
-手腕弯曲 (JT5) ：0.96
-手腕扭转 (JT6) ：0.11
-重量 (kg)：690
-安装方式：地面, 壁挂
安装条件
-环境温度 (°C) ：0 - 40
-相对湿度 (%) ：35 - 85 (无结露)
-所需电源 (kVA)：5