基本规格

　　YK610XE-10                                X轴        Y轴        Z轴        R轴
　　轴规格        机械臂长度(mm)        335        275       200          -
　　旋转范围(°)                                ±134     ±152          -       ±360
　　马达输出 AC(W)                           400        200       200        200
　　重复定位精度(XYZ：mm)(R：°)  ±0.01                 ±0.01    ±0.01
　　**高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec)               7.8          2        2600
　　**大搬运重量(kg)                        10kg(标准规格)、9kg(选配规格)
　　标准周期时间：2kg 可搬运时(sec)                        0.38
　　R轴容许惯性力矩(kgm2)                        0.3 (0.5kgfcms2)
　　用户接线(sq×根)                        0.2 × 10
　　用户配管（外径）                        φ6×3
　　动作极限设置                        1.软限制　2.机械限位器(X、Y、Z轴)
　　机器人电缆长度                        标准：3.5 m　选配：5 m、10 m
　　主机重量(kg)                               25kg