特点
-采用能做更复杂动作的7轴结构
-可适用于先前的6轴结构所无法实现的在狭窄空间及有障碍物的场所下使用!
-备有MR35(可搬运重量35kg)、MR50(可搬重量50kg)2种类型。
-可供选择的有吊挂式,壁挂式,倾斜式设置方式。
更高的环境适应性
-标准型号的本体、手腕部共同支持I P67。
-在多种环境条件下,都能通过机器人大大提高生产率。
-机器人类型:MR35-01 MR50-01
-结构:关节形
-自由度:7
驱动方式:AC伺服方式
**大动作范围
-J1:±2.88rad(±165°)
-J2:+0.96——2.09rad(+55——120°)
-J3:+2.44——2.55rad(+140——146°)
-J4:±6.28rad(±360°)
-J5:±2.18rad(±125°)
-J6:±7.84rad(±450°)
-J7:±3.32rad(±190°)
**大速度
-J1:3.14rad/s(180°/s) 3.05rad/s(175°/s)
-J2:3.05rad/s(175°/s) 2.44rad/s(140°/s)
-J3:3.14rad/s(180°/s) 2.88rad/s(165°/s)
-J4:5.32rad/s(305°/s) 4.45rad/s(255°/s)
-J5:5.32rad/s(305°/s) 4.45rad/s(255°/s)
-J6:7.33rad/s(420°/s) 6.46rad/s(370°/s)
-J7:2.27rad/s(130°/s)
可搬质量
-手腕部:35kg 50kg
-前臂部:15kg
手腕容许静负荷扭矩
-J4:160N・m 210N・m
-J5:160N・m 210N・m
-J6:90N・m 130N・m
手腕容许**大惯性力矩※1
-J4:16kg・m² 30kg・m²
-J5:16kg・m² 30kg・m²
-J6:5kg・m² 12kg・m²
-位置反复精度※2:±0.07mm
-**高使用空气压力:0.49MPa (5.0kgf/cm²) 以下
-周围温度:0——45℃
-设置条件:地面安装
-耐环境性※4
-本体部:相当于IP67(防尘防滴)
-手腕部:相当于IP67(防尘防滴)
-本体质量:745kg