产品特点
-工作空间大
-性能稳定
-运行速度快
-通用性能佳
-模块化的机械结构设计
产品参数
-手腕额定负载：200kg
-**大工作半径：3003mm
-重复定位精度：0.5mm
-自由度：4
关节速度（°/s）
*J1：120
*J2：120
*J3：120
*J4：300
关节范围（°）
*J1：±180
*J2：75——-40
*J3：+60——-50
*J4：±360
*J2+J3：+112——-20
-关节允许负载力矩J4：480Nm
-关节允许负载惯量J4：70kg.m²
-安装方式：地面、悬挂、倾斜
-环境温度：0——40℃
-本体重量：1820kg