产品参数
-手臂类型：多关节型机器人
-手腕类型：3Rø70 ✽1
-自由度 (轴)：7
-**大负载能力 (kg)：手腕：15　手臂：25
-**大臂展 (mm)✽2：3,100
-重复定位精度 (mm)✽3：±0.5
动作范围 (°)
-手臂旋转 (JT1) ：±120
-手臂前后 (JT2) ：+130 - -80
-手臂上下 (JT3) ：+90 - -65
-手腕旋转 (JT4) ：±720
-手腕弯曲 (JT5) ：±720
-手腕扭转 (JT6) ：±410
-手腕扭转 (JT7) ：±90
-喷涂速度 (m/s)：1.5
允许负载扭矩 (N•m)
-手腕旋转 (JT4) ：56.2
-手腕弯曲 (JT5) ：43.4
-手腕扭转 (JT6) ：22.0
允许负载惯量 (kg•m2)
-手腕旋转 (JT4) ：2.19
-手腕弯曲 (JT5) ：1.31
-手腕扭转 (JT6) ：0.33
-重量 (kg)：720
-安装方式：壁挂
安装条件
-环境温度 (°C) ：0 - 40
-相对湿度 (%) ：35 - 85 (无结露)
-所需电源 (kVA)：5