部分项目概况

　　项目a

　　应用设备：SLIM VNSL14 托盘堆高无人叉车

　　项目流程：本项目启用SLIM VNSL14 托盘堆高无人叉车，往返穿梭于拉丝机?线边库?毛毡机。未来机器人自主研发中控调度系统接入客户MES系统，通过发送货物信息与对应机台信息至无人叉车中控系统，调度无人叉车执行搬运作业。

　　拉丝机半成品运输：无人叉车卸货完满料托盘后，自动执行从空托盘工位叉取空托盘返回货架存储区（无空托盘则直接返回）。

　　拉丝机成品运输：无人叉车运输完满料托盘后，自动执行从成品空托盘补充工位叉取空托盘运输至毛毡空托盘位。

　　项目b

　　应用设备：VNL15 托盘堆高无人叉车

　　项目亮点：项目启用 VNL15 托盘堆高无人叉车，往返于货架与指定库位。未来机器人中控调度系统无缝对接WMS系统，工作人员通过WMS系统终端触发需求至中控调度系统，中控系统再将指令发送到无人叉车，无人叉车根据指令需求完成作业。

　　项目c

　　应用设备：VNT20托盘搬运无人叉车

　　项目亮点：项目启用VNT20托盘搬运无人叉车，通过中控系统接受调度指令，前往对应叉取点叉取货物，然后运输至指定位置，完成货物出/入库；

　　未来机器人无人叉车在运行过程中，通过对接自动卷帘门，当无人叉车靠近卷帘门时，卷帘门自动开启，保障无人叉车能安全通过。

　　项目d

　　应用设备：VNQ60无人牵引车

　　项目流程：项目启用VNQ60无人牵引车，往返于原料起点和一、二、三车间接驳点之间，实现室外长距离物料搬运。

　　当一/二/三车间需要原料时，通过发送指令呼叫无人牵引车，无人牵引车接受指令后，在原料间启动，无人牵引车带满载料框行驶至呼叫车间，启动提示音，提醒员工卸载满载料框，再将空料框带回原料间，完成一个流程作业，等待下次作业指令。