基本规格
轴规格:
        X轴        机械臂长度        175mm        
                      旋转范围           ±225°
        Y轴        机械臂长度        175mm        
                     旋转范围           ±225°
        Z轴        行程                130mm
        R轴        旋转范围          ±720°
减速装置:
      減速機           谐波传动/谐波传动/滚珠丝杆/皮带减速
      X轴/Y轴/Z     传导方式        马达 ～ 减速器        同步带/直接连接/同步带/同步带
      轴/R轴           减速器 ～ 输出        直接连接/直接连接/直接连接/同步带

重复定位精度:
       XY轴        ±0.01mm
       Z  轴        ±0.01mm
       R  轴        ±0.01°

**高速度:
       XY 轴合成        5.6m/sec
       Z   轴              1.5m/sec
       R   轴             3000°/sec

-**大搬运重量:5kg

-马达输出:        X轴/Y轴/Z轴/R轴        750W/400W/200W/105W
-标准同期时间:0.32sec(RCX340) / 0.38sec(RCX240)
-R 轴容许惯性力矩:额定 0.005kgm2 **大0.05kgm2
-用户配线:0.15sq×8根
-用户配管 (外径):6×2
-动作极限设置:1.软限制　2.限位器(X,Y,Z轴)
-机器人电缆长度:标准：3.5m　选配：5m、10m
-主机重量:26kg