产品的优势
　　通过提高控制器的运行速度和手臂振动控制功能，可以减轻启动停止时的剩馀振动，缩短周期时间，实现同等级产品中的**高速度。
　　同等级产品中**大的伸展尺寸（1422毫米）。提高了肘部的负荷能力。支持着地式、壁挂式、天花板式的安装。同时适用于组合移动轴等外部附加轴规格。
产品的规格
-结构：垂直多关节型（6种自由度）
-可搬运重量：6kg。
-重复定位精度：±0.08mm。
-主机重量：130Kg。
-电源功率：1.0kVA。
动作范围：
　　s轴（旋转）-170°——+170°。
　　l轴（下臂）-90°——+110°。
　　u轴（上臂）-175°——+250°。
　　r轴（腕部旋转）-180°——+180°。
　　b轴（手腕摆动）-45°——+225°。
　　t轴（腕部旋转）-360°——+360°。
带制动器的轴：L轴U轴。
　　s轴（旋转）3.84rad/s，220°/s。
　　l轴（下臂）3.49rad/s，200°/s。
　　u轴（上臂）3.84rad/s，220°/s。
　　r轴（手腕旋转）7.16rad/s，410°/s。
　　b轴（手腕摆动）7.16rad/s，410°/s。
　　t轴（手腕旋转）10.65rad/s，610°/s。
允许力矩：
　　r轴（手腕旋转）11.8N·m。
　　b轴（手腕摆动）9.8Nm20.27kgm20.06kgm2。
　　t轴（手腕旋转）5.9N·m。
允许惯性矩（GD2/4）：
　　r轴（手腕旋转）0.27kgm2。
　　b轴（手腕摆动）0.27kgm2。
　　t轴（手腕旋转）0.06kgm2。
-环境温度：通电时0——+45°C。
-相对湿度：20——80%RH（无结露）
-振动温度低于4.9m/s2。
-其他：无易燃性、腐蚀性气体和液体不得沾染水、油、粉尘等附近的无电噪声源。