产品的优势
-7轴结构的手臂可以实现人类手臂的高自由度动作。
-动作自由度高，在人无法进入的狭窄场所也能灵活动作。
-待机时，机械臂可以立体折叠，不会造成干扰。
-可自由采用落地式、天花板式、壁挂式等安装方式。
-**适合小物件的操作。
-灵活应用机械臂内置的装备电缆，可以自由规划离线配置，不必担心设备之间的相互干扰。
产品参数
-名称：YA-U10F。
-结构：垂直多关节型（7种自由度）
-可搬运重量：10公斤。
-重复定位精度：±0.1mm。
-主机重量：60公斤。
-电源功率：1.0kVA。
动作范围
-s轴（旋转）-180°-+180°。
-l轴（下臂）-110°-+110°。
-e轴（肘部旋转）-170°-+170°。
-u轴（上臂）-135°-+135°。
-r轴（腕部旋转）-180°-+180°。
-b轴（手腕摆动）-110°-+110°。
-t轴（手腕旋转）-180°-+180°。
**大速度
-s轴（旋转）2.97rad/s，170°/s。
-l轴（下臂）2.97rad/s，170°/s。
-e轴（肘旋转）2.97rad/s，170°/s。
-u轴（上臂）2.97rad/s，170°/s。
-r轴（手腕旋转）3.49rad/s，200°/s。
-b轴（手腕摆动）3.49rad/s，200°/s。
-t轴（手腕旋转）6.98rad/s，400°/s。
允许扭矩
-r轴（手腕旋转）31.4N·m。
-b轴（手腕摆动）31.4N·m。
-t轴（手腕旋转）19.6N·m。
允许惯性矩（GD2/4）
-r轴（手腕旋转）1.0kgm2。
-b轴（手腕摆动）1.0kgm2。
-t轴（手腕旋转）0.4kgm2。
-环境温度：0-+40°C。
-相对温度：20-80%RH（无结露）
-振动温度：4.9m/s2以下。