随着机器人应用在广泛行业场景的横纵拓展，工业机器人市场规模持续快速增长。作为机器人核心零部件—控制器，不仅直接决定了机器人的运动稳定性，也在一定程度上增加了机器人技术含量的准入门槛。
得益于越来越高的市场需求和越来越广的应用场景，移动机器人控制器开始走向标准化，在工作效率、稳定性、重复精度方面日渐提升。
作为专业从事移动机器人专用控制器的厂商之一，易行机器人依托强大的技术研发能力，专业打造了一批高性能的核心控制器产品，通过与3D机器视觉、激光雷达等前沿视觉技术深度融合，形成了无人叉车、AGV/AMR等丰富产品线，正不断为快速发展的行业赋能。
与传统的控制器不同，移动机器人专用控制器对算法能力有更高的需求。易行机器人集合了机器人本体生产及核心算法，在移动机器人控制器方面，拥有先天的优势。
▷自主研发控制器：采用工业级芯片，能够兼容多种通信协议，包括CAN总线、TCP/IP网络协议，符合当下移动机器人多种传输接口的特点。此外，面对应用场景中多样化的导航方式，易行的控制器也支持外接多种传感器，包括激光导航雷达、导航相机、防撞激光头、超声波、直流/伺服电机驱动器、舵轮等，独特的线束设计，使机器人布线整洁美观，组装简单，容易维护
▷开放软件生态：为帮助机器人适应客户对灵活快速部署的需求，易行的控制器采用了开源框架，外设硬件代码开源，为使用者提供非常方便的二次开放环境
广泛适配——灵活开放，大幅缩短部署周期
众所周知，随着移动机器人应用深度和广度的不断拓展以及应用场景的复杂性，AGV也从传统的磁导航、二维码导航延申到激光SLAM导航及视觉SLAM导航，这导致对控制器的智能化程度、精度、可靠性、技术集成度、开放性和易用性等需求也越来越高。
▷兼容多导航方式：可兼容多种自主导航功能，如激光SLAM导航、反射板导航、二维码导航、导航定位等
▷兼容多底盘运动模型：可支持自主避障模式、巡线模式、避障巡线混合模式、双舵轮模式、差速运动模型等多种运动模型。在工业应用场景下，具备各种底盘兼容的能力，完全满足AGV/AMR各种非标定制场景，可大幅缩短部署时间
▷结合3D视觉实现更高自动化：在原有自动导航SLAM技术之上，集成的3D视觉模块提供了精度更高的作业定位功能，能对料箱或托盘栈板等目标物体进行精确的空间位置和角度测量，实现机器人的自动作业引导，进一步提高了移动机器人的无人化和智能化水平