产品特点
-工作空间大
-重复定位精度高
-性能稳定
-运行速度快
-通用性能佳
-模块化的机械结构设计
产品参数
-手腕额定负载：20g
-**大工作半径：1718mm
-重复定位精度：0.05
-自由度：6
单轴**大速度（°/s）
-J1：170
-J2：170
-J3：152
-J4：350
-J5：333
-J6：600
关节范围（°）
-J1：±165
-J2：+155——-90
-J3：+75——-200
-J4：±360
-J5：±120
-J6：±360
关节允许负载力矩
-J4：50Nm
-J5：50Nm

-J6：19.6Nm
关节允许负载惯量
-J4：1.6kg.m²
-J5：1.6kg.m²
-J6：0.8kg.m²
-安装方式：地面
-环境温度：0——40℃
-环境湿度：45-75%RH
-安装面的振动值：0.5G（4.9m/s²）以下
-本体重量：235kg