基本规格
                                     X轴           Y轴            Z轴          R轴
-轴规格: 机械臂长度   111 mm   109 mm    100 mm         ̶
-旋转范围:                  ±120 °      ±140 °            ̶           ±360 °
-马达输出 AC:              50 W        30 W         30 W        30 W
-减速机构:    减速器   谐波传动   谐波传动    滚珠丝杆   谐波传动
-传导方式: 马达 ～ 减速器 直接连接 减速器 ～ 输出 直接连接
-重复定位精度: ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.004 °
-**高速度: 4.5 m/sec 1.1 m/sec 1020 °/sec
-**大搬运重量: 1.0kg
-标准周期时间：0.42sec
-R轴容许惯性力矩: 0.01 kgm2
-用户配线: 0.1sq × 8 根
-用户配管（外径）: φ4 × 3
-动作极限设置: 1.软限制　2.机械限位器（X、Y、Z轴）
-机器人电缆长度: 标准：3.5 m　选配：5 m、10 m
-主机重量: 6.5 kg