产品特点
　　采用高弹性、高整合性的台达水平关节机器人，以及外围自动化零件(如伺服系统、视觉系统、线性模块等)，不仅满足单机或结合移载平台应用，更可因应产线变化，满足制程应用需求。
　　由于具备容易且快速导入产线自动化的优势，在制造系统中可呈现更高的灵活性、敏捷度并逐步实现智能生产，借此体现高效率的自动化，**提升质量、生产效率、节省工时与降低人事成本。
产品参数
-轴数：4轴
-**大工作半径：600mm
-额定/**大负载：5/12kg
动作范围：
-J1：±132°
-J2：±152.5°
-J3：200/420mm
-J4：±360°
**大速度
-J1+J2：7100mm/s
-J3：1180mm/s
-J4：1025° /s
-标准循环时间：0.43s
容许贯量
-额定：0.02 kg-m2
-**大：0.25 kg-m2
-重复精度：±0.025mm